1850年，GeorgeStephenson次提出了薄壁閉口截面形式的橋梁，并建造了世界上座金屬結構箱梁橋—Britania鐵路橋。然而在此后的100年間，此類型的橋很少被采用。直到二戰結束后，隨著對萊茵河上橋梁的，德國陸續建造了若干現代鋼箱梁橋，打破了此前英國的Britani鐵路橋跨長紀錄。隨著德國鋼箱梁橋的興建，鋼箱梁橋在世界各國也開始盛行。與國外鋼箱梁橋相比，中國鋼箱梁橋發展較晚，直到20世紀80年代中國才開始建造鋼箱梁橋。1984年建成通車的馬房北江大橋，是一座跨徑布置為14x64m簡支鋼箱梁橋，位于廣東省肇慶四會市馬房鎮，是中國座自行設計、自行施工的公路鐵路兩用橋。該橋公路與鐵路橋面處于同一平面上，各居一側，公路橋雙車道寬9ｍ，截面為雙箱，鐵路為單線。之后，1986年建成的舊大北窯立交橋主橋為鋼栓焊結構連續梁橋。
2000年之后，在公路橋梁中鋼箱梁橋的身影越來越頻繁地進入大家的視野，特別在城市立交橋和跨線 橋中應用廣泛。如南通市 G
204國道改線跨越九圩港河直接進入南通市區的一條交通要道的九圩港大橋工程，主橋截面為單箱多室，變高度的三跨連續鋼箱梁橋，橋跨布置為50＋80＋50ｍ，鋼箱梁總跨度179.8ｍ。位于哈爾濱市中心的尚志至海城的跨線橋，跨度
布置為51＋55＋50＋51ｍ
連續鋼箱梁，全橋位于直徑為700ｍ的圓曲線及直線上。2008年通車的杭州留石路上塘河橋，跨徑布置為57.5＋85＋56.6ｍ，截
面形式為單箱多室全焊連續鋼箱梁橋，其位于半徑為500ｍ的圓曲線和緩和曲線上。崇啟大橋是中國
座特大跨徑變截面連續鋼箱梁公路橋，橋跨布置為1052＋4×185＋102ｍ，主橋總長994ｍ，其單跨跨徑在 中國同類橋梁中大。
